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露天鉆孔進入“AI時代”!特能集團成功研制AI智能鉆機

發(fā)布時間:2025-08-26

  近日,中國兵器工業(yè)集團特能集團江南化工所屬北方爆破公司,聯合相關單位成功研發(fā)AI智能鉆機,并順利完成首次作業(yè)。

  AI智能鉆機經過8小時連續(xù)作業(yè),在全程零人工干預的情況下,實現了定位誤差小于2cm,鉆進效率提升30%,油耗降低25%,標志著中國礦山無人化鉆孔設備實現新突破。

  AI賦能,鉆機從“人控”到“智控”,效率安全雙飛躍。

  自主尋孔:智能識別與坐標精準還原

  采用基于GNSS、慣性導航系統(tǒng)、激光雷達感知的多源融合定位系統(tǒng),可在無通信條件下精確定位鉆機絕對位置,自動推算鉆機運動狀態(tài)下的空間位置和姿態(tài),結合自動布孔設計軟件和數字地形模型,實現尋孔路徑的自動規(guī)劃和無需人工介入的精確尋孔作業(yè)。

  精準對孔:智能姿態(tài)修正與孔位校準

  采用六軸姿態(tài)傳感器、陀螺儀、實時高頻控制回路,結合深度學習模型,對傾角、俯仰角進行動態(tài)修正,實現鉆機姿態(tài)的智能修正和孔位校準,可在崎嶇地形或不規(guī)則坡面上,實時調整鉆臂姿態(tài),精確鎖定孔口角度和位置,對孔誤差小于±2cm、±1°。

  精細鉆孔:智能參數調節(jié)與動力分配

  采用自適應鉆孔控制算法,可根據地層反應調整推進力、回轉力、沖擊頻率,結合動力分配優(yōu)化模型,自動判斷巖性變化,動態(tài)調整鉆進參數,實現高效、穩(wěn)定鉆進,平均鉆孔效率提升30%。

  異常處理:AI監(jiān)測與預警

  基于轉速、電流、壓力等多維信號構建異常工況識別模型,聯合智能預警和動作聯動控制邏輯,可在卡鉆現象出現前預判風險,自動降低負載或暫停作業(yè),并提示巡檢或切換至反鉆模式。該技術可降低卡鉆風險80%以上,響應時間小于3秒。

  安全防護:全方位感知與聯動

  采用360°全景攝像頭和激光雷達構建環(huán)境數字邊界和虛擬安全圍欄,實時監(jiān)測人員和障礙物位置,實現智能避障,避障精度達98%以上,近人停機反應小于1.2秒。

  系統(tǒng)通過核心數據處理單元,實時監(jiān)測關鍵部件的運行狀態(tài),一旦發(fā)現風險信號,立即啟動自檢程序,并依據預設策略自動停機、報警或調整運行狀態(tài),確保設備安全穩(wěn)定運行,避免故障擴大。

  AI智能鉆機的誕生,標志著我國在礦山無人鉆孔領域實現關鍵突破,以“無人化”解放生產力,借“智能AI控制”重構生產模式。(特能集團)


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